Según José Mª Jimeno Jurío en el " Diccionario histórico de los municipios de Navarra" Piedramillera, figura por primera vez en la documentación latina con la grafía Petra melera como sobrenombre de Sancho Munioz ( 1127 ) y a lo largo de esa centuria en bulas papales de Alejandro III ( 1174 ) e Inocencio III ( 1198 ), confirmando los bienes que tenía el monasterio de Iratxe en diversos lugares, sin especificar la calidad de los poseídos en esta villa.
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